TX, 04/10/2022
Por UC
Uma equipe liderada pela Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveu um novo sistema de algoritmos que permite que robôs de quatro patas andem e corram em terrenos desafiadores, evitando obstáculos estáticos e em movimento.
Nos testes, o sistema guiou um robô para manobrar de forma autônoma e rápida em superfícies arenosas, cascalho, grama e colinas de terra esburacadas cobertas de galhos e folhas caídas sem esbarrar em postes, árvores, arbustos, pedregulhos, bancos ou pessoas. O robô também navegou em um espaço de escritório movimentado sem esbarrar em caixas, mesas ou cadeiras.
O trabalho aproxima os pesquisadores da construção de robôs que podem realizar missões de busca e resgate ou coletar informações em locais muito perigosos ou difíceis para humanos.