TX, 15/12/2022
Por Bob Yirka
Um trio de pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia, trabalhando com um colega da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, projetou e construiu um robô quadrúpede funcional com pés magnetizados que pode subir nas paredes e tetos de edifícios de metal e estruturas.
Em seu artigo publicado na revista Science Robotics, Seungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park e Jaejun Park descrevem seu robô e como ele funcionou quando testado em condições do mundo real.
À medida que a tecnologia usada para construir robôs melhora, os engenheiros encontram mais maneiras de usá-los. Nesse novo esforço, os pesquisadores se propuseram a construir um robô que pudesse auxiliar na manutenção de grandes estruturas metálicas, como pontes, tanques de óleo e alguns prédios. Eles construíram um robô de quatro patas que podia andar sobre uma superfície plana, então se aproximar de uma parede e subir de lado como uma aranha – e então continuar pelo teto, se necessário.
O robô usava elastômeros magnéticos e eletroímãs. Juntos, eles permitem que os pés do robô magnetizem e desmagnetizem sob demanda. Ao ligar e desligar o magnetismo, o robô é capaz de ter um único pé agarrado a um ponto vertical na parede e segurar enquanto os outros pés estão aderidos – e então soltar um pé de cada vez para dar passos.
Os pesquisadores também tiveram que programar o robô para permitir o início de uma subida e depois mover-se ao redor ou sobre obstáculos. Para isso, eles simularam a maneira como um gato testa uma superfície antes de avançar, dando pequenos primeiros passos com as patas dianteiras antes de adicionar a ação das patas traseiras.
Os testes mostraram que o robô era capaz de escalar paredes de metal e atravessar tetos em seu laboratório de testes. Testes posteriores mostraram que o robô foi capaz de escalar um antigo tanque de armazenamento externo com paredes cor de laranja com ferrugem.
Ele não só foi capaz de escalar o tanque, como também foi capaz de escalar pontos que não tinham metal e contornar obstáculos. Também foi encontrado capaz de transportar uma carga útil de até 3 kg. Ele se move em velocidades variáveis dependendo do terreno, com uma velocidade máxima de 0,7/ms.
Artigos recomendados: Robôs e Drones
Fonte:https://techxplore.com/news/2022-12-quadruped-robot-magnetized-feet-climb.html
Nenhum comentário:
Postar um comentário