ChatGPT projeta seu primeiro robô

TX, 07/06/2023 

Poemas, ensaios e até livros – há algo que a plataforma de IA aberta ChatGPT não possa lidar? Esses novos desenvolvimentos de IA inspiraram pesquisadores da TU Delft e da universidade técnica suíça EPFL a se aprofundarem um pouco mais: por exemplo, o ChatGPT também pode projetar um robô? E isso é bom para o processo de design ou há riscos? Os pesquisadores publicaram suas descobertas na Nature Machine Intelligence.

Quais são os maiores desafios futuros para a humanidade? Esta foi a primeira pergunta que Cosimo Della Santina, professor assistente, e o estudante de doutorado Francesco Stella, ambos da TU Delft, e Josie Hughes, da EPFL, fizeram ao ChatGPT.

"Queríamos que o ChatGPT projetasse não apenas um robô, mas um que fosse realmente útil", diz Della Santina. No final, eles escolheram o fornecimento de alimentos como desafio e, enquanto conversavam com o ChatGPT, tiveram a ideia de criar um robô de colheita de tomate.

Sugestões úteis

Os pesquisadores acompanharam todas as decisões de design do ChatGPT. O insumo se mostrou particularmente valioso na fase conceitual, segundo Stella. "O ChatGPT estende o conhecimento do designer para outras áreas de atuação. Por exemplo, o robô de bate-papo nos ensinou qual cultura seria economicamente mais valiosa para automatizar."

Mas o ChatGPT também apresentou sugestões úteis durante a fase de implementação: "Faça a pinça de silicone ou borracha para evitar esmagar tomates" e "um motor Dynamixel é a melhor maneira de dirigir o robô". O resultado dessa parceria entre humanos e IA é um braço robótico capaz de colher tomates.

Um robô catador de tomate projetado pelo ChatGPT e pesquisadores 

ChatGPT como pesquisador

Os pesquisadores descobriram que o processo de design colaborativo é positivo e enriquecedor. "No entanto, descobrimos que nosso papel como engenheiros mudou para executar tarefas mais técnicas", diz Stella. Na Nature Machine Intelligence, os pesquisadores exploram os diferentes graus de cooperação entre humanos e Large Language Models (LLM), dos quais o ChatGPT é um deles.

No cenário mais extremo, a IA fornece toda a entrada para o design do robô, e o humano o segue cegamente. Nesse caso, o LLM atua como pesquisador e engenheiro, enquanto o humano atua como gestor, encarregado de especificar os objetivos do projeto.

Um braço de colheita de tomate robô projetado pelo ChatGPT e pesquisadores

Risco de desinformação

Um cenário tão extremo ainda não é possível com os LLMs de hoje. E a questão é se é desejável. "Na verdade, a saída do LLM pode ser enganosa se não for verificada ou validada. Os bots de IA são projetados para gerar a resposta 'mais provável' para uma pergunta, então há risco de desinformação e viés no campo robótico", diz Della Santina. O trabalho com LLMs também levanta outras questões importantes, como plágio, rastreabilidade e propriedade intelectual.

Della Santina, Stella e Hughes continuarão a usar o robô de colheita de tomate em suas pesquisas sobre robótica. Eles também estão continuando seu estudo de LLMs para projetar novos robôs. Especificamente, eles estão olhando para a autonomia das IAs em projetar seus próprios corpos. "Em última análise, uma questão em aberto para o futuro do nosso campo é como os LLMs podem ser usados para ajudar os desenvolvedores de robôs, sem limitar a criatividade e a inovação necessárias para que a robótica enfrente os desafios do século 21", conclui Stella.

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Fonte:https://techxplore.com/news/2023-06-chatgpt-robot.html