Equipe projeta sistema robótico de quatro patas que pode andar em uma trave de equilíbrio

TX, 17/04/2023 

Por Kayla Papakie 

Pesquisadores do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University (RI) projetaram um sistema que torna um robô quadrúpede pronto para uso ágil o suficiente para andar em uma trave de equilíbrio estreita - um feito que provavelmente é o primeiro desse tipo.

"Esta experiência foi grande", disse Zachary Manchester, professor assistente no RI e chefe do Laboratório de Exploração Robótica. "Acho que ninguém jamais conseguiu fazer um robô andar na trave de equilíbrio antes."

Novos algoritmos ajudam robôs quadrupedes a correr na natureza

TX, 04/10/2022 

Por UC

Uma equipe liderada pela Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveu um novo sistema de algoritmos que permite que robôs de quatro patas andem e corram em terrenos desafiadores, evitando obstáculos estáticos e em movimento.

Nos testes, o sistema guiou um robô para manobrar de forma autônoma e rápida em superfícies arenosas, cascalho, grama e colinas de terra esburacadas cobertas de galhos e folhas caídas sem esbarrar em postes, árvores, arbustos, pedregulhos, bancos ou pessoas. O robô também navegou em um espaço de escritório movimentado sem esbarrar em caixas, mesas ou cadeiras.

O trabalho aproxima os pesquisadores da construção de robôs que podem realizar missões de busca e resgate ou coletar informações em locais muito perigosos ou difíceis para humanos.

Robôs alimentados por IA torna a comunicação com humanos mais perfeita

TX, 06/11/2023 

Por Juan Siliezar 

O robô preto e amarelo, que deveria se assemelhar a um cachorro grande, ficou esperando instruções. Quando chegaram, as instruções não estavam em código, mas sim em inglês simples: "Visite a escrivaninha de madeira exatamente duas vezes; além disso, não vá até a escrivaninha de madeira antes da estante."

Quatro pernas metálicas entraram em ação. O robô foi de onde estava na sala até uma estante próxima e então, após uma breve pausa, foi até a mesa de madeira designada antes de sair e retornar para uma segunda visita para satisfazer o comando.

Pesquisadores criaram um novo robô bípede movido por tecidos musculares vivos

IWT, 29/01/2024 

Por Scarlett Evans 

Correntes elétricas foram usadas para contrair os tecidos musculares, permitindo que o robô em escala reduzida andasse e girasse no lugar.

O robô, criado por uma equipe da Universidade de Tóquio, no Japão, foi modelado com base nos movimentos humanos e pode andar e "girar" para evitar obstáculos.

O robô em escala reduzida também pode operar na água, projetado com uma metade superior de espuma para flutuabilidade, e pernas ponderadas para ajudá-lo a ficar em pé, enquanto o chassi é feito de borracha de silicone para aumentar a flexibilidade.

Robô quadrúpede com pés magnetizados consegue escalar prédios e estruturas metálicas (vídeo)

TX, 15/12/2022 

Por Bob Yirka 

Um trio de pesquisadores do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia, trabalhando com um colega da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign, projetou e construiu um robô quadrúpede funcional com pés magnetizados que pode subir nas paredes e tetos de edifícios de metal e estruturas.

Em seu artigo publicado na revista Science Robotics, Seungwoo Hong, Yong Um, Hae-Won Park e Jaejun Park descrevem seu robô e como ele funcionou quando testado em condições do mundo real.

Com falta de profissionais de saúde, Alemanha usa robôs para cuidar de idosos

TX, 19/03/2023 

Por Pauline 

O humanóide de cor branca "Garmi" não parece muito diferente de um robô típico – ele fica em uma plataforma com rodas e é equipado com uma tela preta na qual dois círculos azuis que atuam como olhos estão presos.

Mas o médico alemão aposentado Guenter Steinebach, de 78 anos, disse: "Para mim, este robô é um sonho".

Liquid microbot – robôs líquidos para aplicação médica

AI, 17/10/2022 

Por Zaveria K 

Liquid Microbot pode se dividir em pequenas gotículas e remontar em uma bolha, ajudando na biomedicina

O mundo dos robôs como conhecemos está se expandindo muito além de nossas fantasias humanóides, graças a inovações em designs magnéticos e líquidos que deram origem a novas categorias de robôs que estão causando um rebuliço na indústria biomédica. Um microbot líquido pode ser útil em cirurgias não invasivas.

Um grupo de pesquisadores da Universidade Soochow em Taiwan, Harbin Institute of Technology na China e Max Planck Institute for Intelligent Systems da Alemanha desenvolveram um microbot líquido que pode se dividir em pequenos pedaços para caber em pequenas aberturas e se remontar do outro lado. Esta última entrada no mercado de robôs macios (soft). O microbot líquido divide o fluido magnético. Este microbot líquido é montado automaticamente com a ajuda de um conjunto de ímãs controláveis ​​e pode direcionar o microbot para se mover ou mudar de forma, conforme necessário, agindo nas nanopartículas e dividindo-se sob a influência de um campo magnético.

Nosso futuro pode estar cheio de robôs imortais e auto-reparáveis. Veja como

TX, 01/02/2023 

Por Jonathan Roberts 

Com sistemas generativos de inteligência artificial (IA) como ChatGPT e StableDiffusion sendo o assunto da cidade agora, pode parecer que demos um salto gigante para mais perto de uma realidade de ficção científica onde AIs são entidades físicas ao nosso redor.

De fato, a IA baseada em computador parece estar avançando em um ritmo sem precedentes. Mas a taxa de avanço na robótica – que poderíamos considerar como a potencial incorporação física da IA ​​– é lenta.

Um novo modelo que permite que robôs reidentifiquem e sigam usuários humanos

TX, 11/12/2023 

Por Ingrid Fadelli 

Nos últimos anos, roboticistas e cientistas da computação introduziram várias novas ferramentas computacionais que poderiam melhorar as interações entre robôs e humanos em ambientes do mundo real. O objetivo abrangente destas ferramentas é tornar os robôs mais responsivos e sintonizados com os utilizadores que estão ajudando, o que poderia, por sua vez, facilitar a sua adoção generalizada.

Pesquisadores do Leonardo Labs e do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) na Itália introduziram recentemente uma nova estrutura computacional que permite aos robôs reconhecer usuários específicos e segui-los dentro de um determinado ambiente. Esta estrutura, apresentada em um artigo publicado como parte da Conferência Internacional IEEE sobre Robótica Avançada e Seus Impactos Sociais (ARSO) de 2023, permite que os robôs reidentifiquem os usuários em seu entorno, ao mesmo tempo que executam ações específicas em resposta aos gestos manuais realizados pelo Usuários.

ChatGPT projeta seu primeiro robô

TX, 07/06/2023 

Poemas, ensaios e até livros – há algo que a plataforma de IA aberta ChatGPT não possa lidar? Esses novos desenvolvimentos de IA inspiraram pesquisadores da TU Delft e da universidade técnica suíça EPFL a se aprofundarem um pouco mais: por exemplo, o ChatGPT também pode projetar um robô? E isso é bom para o processo de design ou há riscos? Os pesquisadores publicaram suas descobertas na Nature Machine Intelligence.

Quais são os maiores desafios futuros para a humanidade? Esta foi a primeira pergunta que Cosimo Della Santina, professor assistente, e o estudante de doutorado Francesco Stella, ambos da TU Delft, e Josie Hughes, da EPFL, fizeram ao ChatGPT.

DayDreamer: Um algoritmo para ensinar rapidamente novos comportamentos aos robôs no mundo real

TX, 27/07/2022 

Por Ingrid Fadelli 

Treinar robôs para completar tarefas no mundo real pode ser um processo muito demorado, que envolve a construção de um simulador rápido e eficiente, a realização de inúmeras tentativas nele e a transferência dos comportamentos aprendidos durante essas tentativas para o mundo real. Em muitos casos, no entanto, o desempenho obtido nas simulações não corresponde ao obtido no mundo real, devido a mudanças imprevisíveis no ambiente ou na tarefa.

Pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkeley (UC Berkeley) desenvolveram recentemente o DayDreamer, uma ferramenta que pode ser usada para treinar robôs para completar tarefas do mundo real de forma mais eficaz. Sua abordagem, apresentada em um artigo pré-publicado no arXiv, é baseada em modelos de aprendizado do mundo que permitem que os robôs prevejam os resultados de seus movimentos e ações, reduzindo a necessidade de treinamento extensivo de tentativa e erro no mundo real.

Rastreando a confiança nas interações de trabalho humano-robô: monitoramento de atividade cerebral

TX, 01/11/2022 

Por Jennifer Reiley 

O futuro do trabalho está aqui.

À medida que as indústrias começam a ver humanos trabalhando em estreita colaboração com robôs, é necessário garantir que o relacionamento seja eficaz, suave e benéfico para os humanos. A confiabilidade do robô e a disposição dos humanos em confiar no comportamento do robô são vitais para essa relação de trabalho. No entanto, capturar os níveis de confiança humana pode ser difícil devido à subjetividade, um desafio que os pesquisadores do Departamento de Engenharia Industrial e de Sistemas Wm Michael Barnes '64 da Texas A&M University pretendem resolver.

A NASA quer enviar robôs humanóides para Marte

TB, 20/09/2023 

Por Sharon Adarlo 

Androide paranóico 

Quase parece que o espaço sideral foi projetado para matar você, desde grandes quantidades de radiação até temperaturas extremas.

Para aliviar tarefas mundanas e perigosas dos astronautas, a NASA investiu na startup com sede em Austin e a colaboradora de longa data Apptronik, que desenvolve robôs humanóides.

Robô de autocura é revelado

IOTT, 15/12/2022 

Por Scarlett Evans 

O robô macio pode detectar onde foi danificado e se curar imediatamente

Um novo robô pode identificar se e onde foi danificado e se curar no local.

O projeto vem de uma equipe de engenharia da Cornell Engineering e combina sensores ópticos com um material polimérico flexível para criar um robô macio que pode se consertar sem intervenção humana. Esse modelo de autocorreção pode ser um divisor de águas para robôs implantados em regiões remotas ou inacessíveis, como submarinas ou espaço sideral, onde as condições são brutais e a manutenção é quase impossível.

Rússia: um robô jogador de xadrez quebrou o dedo de seu oponente de sete anos

YF, 25/07/2022 Com Engadget 

Por Steven Dent 

Em uma cena que parece ter saído de de Black Mirror, ficamos sabendo que em Queen's Gambit, um robô de xadrez acidentalmente quebrou o dedo de seu oponente de sete anos durante uma exposição em Moscou, informou o The Guardian. A criança aparentemente moveu sua peça cedo demais e o robô agarrou seu dedo e o apertou, causando uma fratura antes que a ajuda pudesse chegar. "O robô quebrou o dedo da criança", disse o presidente da Federação de Xadrez de Moscou, Sergey Lazarev. "Isso é obviamente ruim."

O vídeo mostra o robô agarrando o dedo do menino e segurando-o por vários segundos um grupo de pessoas vem para libertá-lo. Não está claro o que deu errado, mas Lazarev disse que a criança "fez um movimento, e depois disso precisamos dar tempo para o robô responder, mas o menino se apressou e o robô o agarrou". Ele insinuou que os fornecedores do robô podem precisar trabalhar nos aspectos de segurança, dizendo que "terão que pensar novamente".

Robôs que podem sentir camadas de tecido podem um dia ajudar na lavanderia

TX, 26/10/2022 

Por Stacey Federoff 

Uma nova pesquisa do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon pode ajudar os robôs a sentir camadas de tecido, em vez de depender de ferramentas de visão computacional para apenas vê-lo. O trabalho pode permitir que robôs ajudem pessoas em tarefas domésticas, como dobrar roupas.

Os humanos usam seus sentidos de visão e tato para pegar um copo ou um pedaço de pano. É tão rotineiro que pouco se pensa nele. Para robôs, no entanto, essas tarefas são extremamente difíceis. A quantidade de dados coletados por meio do toque é difícil de quantificar e o sentido tem sido difícil de simular em robótica – até recentemente.

Cão-robô equipado com reconhecimento facial rondará instalações esportivas nos EUA

BU, 01/09/2023 

Por Masha Borak 

Um cão robô de segurança equipado com câmeras de reconhecimento facial está prestes a rondar um recinto esportivo nos Estados Unidos.

O Mercedes Benz Stadium, localizado em Atlanta, Geórgia, apresentou Benzie the DroneDog, projetado pela Boston Dynamics e desenvolvido pela Asylon Robotics. Benzie patrulhará autonomamente 11 acres e enviará vídeos em tempo real durante turnos de 30 minutos. O feed de vídeo tem recursos de visão noturna e colorida em 1080p, relata a editora de notícias de negócios Atlanta Business Chronicle.

Um modelo de aprendizado profundo que gera comportamento social não verbal para robôs

TX, 24/11/2022 

Por Ingrid Fadelli 

Pesquisadores do Instituto de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações (ETRI) na Coréia desenvolveram recentemente um modelo baseado em aprendizado profundo que pode ajudar a produzir comportamentos sociais não-verbais envolventes, como abraçar ou apertar a mão de alguém, em robôs. Seu modelo, apresentado em um artigo pré-publicado no arXiv, pode aprender ativamente novos comportamentos sociais apropriados ao contexto, observando as interações entre humanos.

Robô Agrícola Colhe Tomates e Reúne Dados Das Culturas

IWT, 0702/2023 

Por Scarlett Evans 

O robô possui dois braços para colher tomates, bem como tecnologia de coleta de dados para coletar informações sobre o rendimento e a saúde das culturas

Um novo robô agrícola foi desenvolvido para colher tomates. Apresentando computação baseada em IA para percepção 3D, controle de movimento flexível e algoritmos de planejamento de caminho, o robô pode navegar e colher colheitas de forma autônoma, coletando dados ao longo do caminho.

Robô criado para projetar os seus próprios circuitos elétricos: máquina fazendo máquina

Imagem meramente ilustrativa. Fonte: The Academia Magazine

ITT, 16/09/2022 

Por Scarlett Evans 

O design autônomo oferece maior independência robótica, permitindo que eles criem seu próprio poder

Pesquisadores criaram um robô que pode sustentar sua própria energia, desenhando circuitos elétricos de forma autônoma em torno de si usando tinta condutora.

O projeto combina uma garra robótica com um sistema de impressão de circuitos, com o robô capaz de entender e organizar seus arredores para garantir que receba a maior quantidade de energia possível.