Um cão robótico que pode entrar em ambientes desconhecidos e se adaptar

AI, 18/11/2022 

Por Jayanti 

Pesquisadores desenvolveram um cão robótico que pode dar um chute, se levantar e voltar ao seu caminho

Desenvolvedores de robôs quadrúpedes como Boston Dynamics fizeram grandes esforços para desenvolver sistemas capazes de atravessar todos os tipos de terreno. Pelo preço certo, agora você pode pegar um incrível cão robótico que pode dar um chute, se levantar e voltar ao seu caminho.

Uma equipe composta por pesquisadores da Carnegie Mellon e da UC Berkeley criou seu próprio sistema para ensinar esses tipos de robôs a abrir caminho em terreno difícil. A lista inclui escadas, meios-fios e terrenos irregulares e escorregadios. 

Em vez de um cão robótico contando com o método mais padronizado de usar câmeras para localizar o mundo à sua frente, a equipe treinou as raízes usando simuladores: quatro mil clones virtuais foram enviados em seu caminho por todos os tipos de terrenos diferentes. Os pesquisadores afirmam que o método lhes permitiu reproduzir efetivamente seis anos de experiência de caminhada em um único período de 24 horas. Depois disso, os dados coletados nas simulações foram alimentados em uma rede neural e carregados nos robôs. 

Com o aprendizado a bordo, o sistema robótico pode reagir ao seu ambiente em tempo real e ajustar suas pernas com base nisso. A equipe também declarou que este sistema robótico pode reduzir substancialmente o custo dos robôs. “Este sistema usa a visão e o feedback do corpo diretamente como entrada para enviar comandos aos motores do robô”, mencionou o pesquisador Ananye Agarwal em um post vinculado à pesquisa. Ele acrescentou: “Esta técnica permite que o sistema seja muito robusto no mundo real. Se escorregar na escada, pode se recuperar. Ele pode entrar em ambientes desconhecidos e se adaptar".

O professor assistente Deepak Pathak menciona que o sistema funciona de maneira semelhante a animais reais como gatos. “Animais de quatro patas têm uma memória que permite que suas patas traseiras rastreiem as patas dianteiras. Nosso cachorro robótico de quatro patas segue o mesmo caminho”. Além de poder subir escadas quase da sua própria altura, o sistema também é capaz de trabalhar no escuro, embora o sistema de visão ainda seja necessário para melhorar o desempenho.

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Fonte:https://www.analyticsinsight.net/a-robotic-dog-that-can-go-into-unknown-environments-and-adapt/