Aranha robótica poderá em breve inspecionar canos de esgoto japoneses

NA, 14/11/2022 

Por Ben Coxworth 

De acordo com a empresa de robótica japonesa TMSUK, há atualmente uma escassez de trabalhadores de inspeção de esgoto naquele país. A empresa decidiu, portanto, simplificar a carga de trabalho para os trabalhadores existentes, desenvolvendo uma aranha robótica de inspeção de tubos de esgoto.

Conhecido como SPD1, o protótipo do robô andador de várias pernas foi criado em resposta a um pedido de uma empresa de manutenção de estradas e tubulações de esgoto.

Em sua forma atual, o dispositivo mede 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pol), pesa cerca de 3,5 kg (7,7 lb) e foi projetado para atravessar canos estreitos demais para as pessoas explorarem. O robô é alimentado e controlado remotamente por meio de um cabo que vai dele até seu operador humano, que utiliza um tipo de controle de videogame.

Essa pessoa visualiza o vídeo em tempo real da câmera integrada do SPD1, que pode assumir a forma de um módulo de câmera Raspberry Pi 2 ou uma câmera de 360 ​​graus XDV360 - a vantagem do último seria que, em vez de ter que deslocar e inclinar fisicamente com a câmera real, o usuário poderia praticamente girar e inclinar em sua própria tela sensível ao toque.

Os "olhos de aranha" do robô são na verdade holofotes e sensores de LED que ele usa para avaliar seus arredores.

E enquanto um único SPD1 pode ser utilizado apenas para realizar inspeções, o TMSUK prevê um cenário no qual três dos robôs possam ser fisicamente ligados por um cabo, trabalhando como um grupo. Nessa configuração, o bot líder navegaria pelo tubo, o segundo bot identificaria as áreas que exigem reparos e o terceiro bot realizaria esses reparos por meio de um braço robótico de suporte de ferramentas.

Os planos exigem que o SPD1 seja demonstrado em um "local de pesquisa de tubulação de esgoto", após o qual sua disponibilidade comercial será anunciada. Ele pode ser visto em ação, no vídeo a seguir.

Artigos recomendados: Robôs e Automatização 

Fonte:https://newatlas.com/robotics/tmsuk-spd1-sewer-inspecting-robotic-spider/