TX, 26/10/2022
Por Stacey Federoff
Uma nova pesquisa do Instituto de Robótica da Universidade Carnegie Mellon pode ajudar os robôs a sentir camadas de tecido, em vez de depender de ferramentas de visão computacional para apenas vê-lo. O trabalho pode permitir que robôs ajudem pessoas em tarefas domésticas, como dobrar roupas.
Os humanos usam seus sentidos de visão e tato para pegar um copo ou um pedaço de pano. É tão rotineiro que pouco se pensa nele. Para robôs, no entanto, essas tarefas são extremamente difíceis. A quantidade de dados coletados por meio do toque é difícil de quantificar e o sentido tem sido difícil de simular em robótica – até recentemente.