6 de abr. de 2024

Enxames de Robôs Desenvolvidos pela Universidade do Texas




IWT, 05/04/2024 



Por Scarlett Evans 



Pesquisadores treinaram enxames de microrrobôs para se movimentarem como um só, com possível aplicação na entrega de medicamentos ou na limpeza de água poluída.

Pesquisadores da Universidade do Texas criaram "enxames inteligentes" de microrrobôs, que são treinados para se moverem como um só, como cardumes de peixes, enxames de abelhas ou bandos de pássaros.

A equipe afirmou que esse comportamento coletivo torna os microrrobôs mais eficientes na realização de tarefas do que se estivessem se movendo individualmente ou aleatoriamente.

Todos esses grupos, bandos de pássaros, cardumes de peixes e outros, cada membro do grupo tem essa inclinação natural para trabalhar em conjunto com seu vizinho”, disse Yuebing Zheng, professor associado da Universidade do Texas. “Juntos, eles são mais inteligentes, mais fortes e mais eficientes do que seriam sozinhos".

Queríamos aprender mais sobre os mecanismos que fazem isso acontecer e ver se podemos reproduzi-lo.

Embora a equipe tenha começado a testar enxames de microrrobôs no ano passado, eles recentemente atualizaram a tecnologia para dar aos robôs uma consciência ambiental, o que significa que eles adaptam seu movimento dependendo das mudanças ao seu redor.

A equipe disse que essa estratégia de “atraso de tempo adaptativo” oferece potencial de escalabilidade e integração em maquinários maiores. Mais adiante, poderia fornecer às frotas de drones autônomos uma maior adaptabilidade e eficiência operacional, ou permitir que comboios de caminhões e carros autônomos tenham capacidades de navegação mais hábeis.

Em uma escala menor, os enxames de robôs também poderiam ser usados para entrega de medicamentos ou para limpar água contaminada.

Nanorrobôs, individualmente, são vulneráveis a ambientes complexos”, disse Zhihan Chen, coautor do estudo. “Eles têm dificuldade em navegar efetivamente em condições desafiadoras, como correntes sanguíneas ou águas poluídas".

Esse movimento coletivo pode ajudá-los a navegar melhor em um ambiente complicado e a alcançar o alvo de forma eficiente, evitando obstáculos ou ameaças.”

Por enquanto, os testes dos nanorrobôs permanecem em ambiente laboratorial. A tecnologia em pequena escala foi testada até agora em um líquido estático, com o próximo conjunto de testes previsto para ocorrer em um líquido em movimento antes de serem introduzidos em um organismo.

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Fonte:https://www.iotworldtoday.com/robotics/robot-swarms-developed-by-university-of-texas 

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