IWT, 16/05/2023
Por Scarlett Evans
O design em forma de flor tem seis braços dobráveis que se desenrolam uma vez inseridos no crânio
Um novo implante robótico macio em pequena escala foi projetado para ajudar a tratar a epilepsia.
O robô flexível é inserido no crânio de um paciente e fica entre o crânio e a superfície do cérebro.
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| Escola Politécnica Fédérale de Lausanne |
Criado por uma equipe da Escola Politécnica Fédérale de Lausanne (EPFL), na Suíça, o robô é um pequeno conjunto de eletrodos dobráveis que pode ser desfraldado uma vez inserido através de um buraco no crânio de um paciente, aplicando pressão consistente em certas partes do cérebro.
Este arranjo de eletrodos estimula e monitora a atividade elétrica no cérebro para pacientes que sofrem de condições neurológicas, como epilepsia.
"As neurotecnologias minimamente invasivas são abordagens essenciais para oferecer terapias eficientes e adaptadas ao paciente", diz Stéphanie Lacour, especialista em neurotecnologia da EPFL. "Precisávamos projetar um conjunto de eletrodos miniaturizado capaz de dobrar, passar por um pequeno orifício no crânio e, em seguida, implantar em uma superfície plana apoiada sobre o córtex. Em seguida, combinamos conceitos de bioeletrônica suave e robótica suave."
O primeiro protótipo consiste em um conjunto de eletrodos que se encaixa através de um buraco de 0,7 centímetros de diâmetro, mas pode se expandir para cobrir uma superfície do cérebro com o dobro do tamanho.
De acordo com a equipe, as capacidades de dobra e expansão do robô são alcançadas pelo dispositivo sendo virado do avesso e, em seguida, estendido uma vez implantado no cérebro usando um líquido pressurizado, um método conhecido como eversão.
"A beleza do mecanismo de eversão é que podemos implantar um tamanho arbitrário de eletrodo com uma compressão constante e mínima no cérebro", disse Sukho Song, principal autor do estudo. "A comunidade de robótica suave tem se interessado muito por esse mecanismo de eversão porque ele foi bioinspirado. Esse mecanismo de eversão pode emular o crescimento das raízes das árvores, e não há limitações em termos de quanto as raízes das árvores podem crescer."
Para alcançar a flexibilidade necessária para o mecanismo de eversão, a equipe usou elastômeros para o design do dispositivo, bem como ouro metálico fino e esticável para os eletrodos.
A equipe testou com sucesso o projeto em um micro-porco, com planos em andamento para levar o dispositivo aos testes clínicos.
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Fonte:https://www.iotworldtoday.com/health-care/soft-robot-brain-implant-designed-to-treat-epilepsy
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