Navegação por radar de veículo autônomo verá através de neblina e fumaça

IWT, 07/03/2023 

Por Graham Hope 

O pesquisador diz que pode ser usado em todas as condições climáticas para uma direção mais segura

Um pesquisador sueco diz que melhorou significativamente a exatidão e a precisão dos sensores de radar para navegação.

E a extensão da atualização é tal que está sendo afirmado que os sensores podem ser usados ​​em veículos autônomos (AVs) para proporcionar uma direção segura, independentemente do clima.

O trabalho de pesquisa foi realizado na Universidade de Örebro por Daniel Adolfsson, estudante de doutorado em ciência da computação, que disse: “A vantagem do radar é que ele funciona em todas as condições climáticas e pode 'ver' através da fumaça e da poeira”.

Essencialmente, a metodologia de Adolfsson envolve uma melhor análise de algoritmos. “Estudamos cada parte do nosso algoritmo para entender exatamente o tamanho do impacto que as diferentes partes têm na precisão da posição”, disse ele. 

Usando a nova técnica, Adolfsson afirma que um AV que viajou 328 pés pode determinar para onde ele viajou até 3,28 pés. Isso é uma melhoria do sistema de posicionamento dos sensores de radar em 3,28 pés. “Reduzir a margem de erro de 2% para 1% é um grande avanço”, disse ele.

Esse nível de precisão faria com que o radar se aproximasse do tipo de precisão oferecido pelos sensores a laser normalmente usados ​​em AVs para fornecer navegação. E isso, segundo Adoflsson, significaria que os sensores de radar poderiam substituir os sensores de laser em veículos que precisam operar em condições de pouca visibilidade, pois podem enxergar através de fumaça, poeira e neblina.

“Nosso trabalho para melhorar a precisão dos sensores de radar pode levar os carros autônomos a dirigir com segurança, independentemente das condições climáticas”, disse ele. “Também pode ser útil nas indústrias de construção e mineração, onde máquinas pesadas autônomas devem ser capazes de operar em ambientes com muita poeira.”

Usando sensores de radar, agora também é possível que robôs autônomos criem seus próprios mapas, que desempenham um papel importante em sua capacidade de se comunicar uns com os outros. Adolfsson disse que seu objetivo era “criar mapas que esses robôs possam entender e se posicionar, apenas usando sensores de radar”.

Ele também está estudando como evitar que erros aconteçam quando os robôs mapearem seus arredores. “Em última análise, haverá alguns erros”, admitiu. “O importante é criarmos sistemas robustos que possam detectá-los e corrigi-los quando eles acontecerem.”

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Fonte:https://www.iotworldtoday.com/transportation-logistics/autonomous-vehicle-radar-navigation-will-see-through-fog-and-smoke