IOTT, 15/12/2022
Por Scarlett Evans
O robô macio pode detectar onde foi danificado e se curar imediatamente
Um novo robô pode identificar se e onde foi danificado e se curar no local.
O projeto vem de uma equipe de engenharia da Cornell Engineering e combina sensores ópticos com um material polimérico flexível para criar um robô macio que pode se consertar sem intervenção humana. Esse modelo de autocorreção pode ser um divisor de águas para robôs implantados em regiões remotas ou inacessíveis, como submarinas ou espaço sideral, onde as condições são brutais e a manutenção é quase impossível.
“Nosso laboratório está sempre tentando tornar os robôs mais resistentes e ágeis, para que operem por mais tempo com mais recursos”, disse Rob Shepherd, líder de pesquisa. “O problema é que, se você fizer os robôs funcionarem por muito tempo, eles vão acumular danos. E então, como podemos permitir que eles reparem ou lide com esse dano?”
Para enfrentar esse desafio, o robô precisa primeiro entender se foi danificado, antes de identificar onde ocorreu o dano e, finalmente, tentar consertar a si mesmo.
A equipe usou sensores de fibra óptica no projeto, por meio dos quais a consistência e a intensidade da luz de um LED são monitoradas para determinar deformidades no material. Os pesquisadores então combinaram os sensores com um elastômero de ureia de poliuretano que incorporava pontes de hidrogênio, “para cura rápida” e trocas de dissulfeto, “para força”.
Em testes, os pesquisadores testaram o design em um robô de quatro patas, perfurando sua perna seis vezes. O robô foi capaz de identificar e curar cada furo em cerca de um minuto, bem como adaptar sua marcha de forma autônoma para compensar o dano.
Por fim, a equipe espera integrar a tecnologia com algoritmos de aprendizado de máquina para criar um robô que possa “sentir” seu ambiente e executar uma gama mais ampla de tarefas.
A pesquisa foi apoiada pelo Escritório de Pesquisa Científica da Força Aérea, pelo programa de Conceitos Inovadores e Avançados da NASA e pelo programa EFRI da National Science Foundation.
Artigos recomendados: Robôs e Tech
Fonte:https://www.iotworldtoday.com/2022/12/15/self-healing-robot-unveiled/
Nenhum comentário:
Postar um comentário