NA, 30/08/2023
Por Loz Blain
As corridas de drones de alta velocidade acabaram de ter um momento "Deep Blue" chocante, quando uma IA autônoma projetada por pesquisadores da Universidade de Zurique forçou repetidamente três pilotos de nível mundial a comer poeira, mostrando uma precisão incrível em vôo dinâmico.
Se você já assistiu a uma corrida de drones de alto nível da perspectiva do FPV, saberá quanta habilidade, velocidade, precisão e controle dinâmico são necessários. Assim como assistir à Fórmula 1 da perspectiva do piloto ou às imagens a bordo do TT da Ilha de Man, é difícil imaginar como um cérebro humano pode fazer cálculos tão rapidamente e responder a situações variáveis em tempo real. É incrivelmente impressionante.
Quando o Deep Blue carimbou o domínio do silício no mundo do xadrez e o AlphaGo estabeleceu o domínio da IA no jogo Go, essas eram situações estratégicas, nas quais a capacidade de um computador de analisar milhões de jogos passados e milhões de movimentos e estratégias potenciais deu-lhes vantagem.
Mas agora, pela primeira vez, a IA derrotou alguns dos melhores do mundo num esporte físico do mundo real. Um sistema de IA chamado Swift, desenvolvido por pesquisadores da Universidade de Zurique e da Intel, aprendeu rapidamente uma pista de corrida 3D técnica e compacta, e passou a dominar dois campeões mundiais humanos e um tricampeão nacional suíço em corridas frente a frente, também estabelecendo o tempo de corrida mais rápido.
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| Um percurso de 25 x 25 m foi montado em um hangar de aeronaves em Zurique |
O sistema Swift usou a mesma configuração de visão de câmera única que os pilotos humanos para ver o caminho ao redor do percurso e através dos portões, mas teve a vantagem de também usar dados de aceleração, velocidade e orientação em tempo real de uma unidade de medição inercial a bordo.
Ele aprendeu a pista bastante complexa de sete portões, completa com uma curva vertical acrobática Split-S, executando 100 drones pela pista simultaneamente em um ambiente virtual. Os 100 drones começaram explorando o ambiente da pista de corrida, depois começaram a encontrar caminhos através dele e, eventualmente, otimizaram esses caminhos para encontrar o caminho mais rápido. Esse processo levou menos de uma hora, mas simulou o equivalente a um mês ininterrupto de treinamento em tempo real com um único drone.
Em seguida, ajustou as suas políticas de controle utilizando dados recolhidos em voos no mundo real, para ter em conta aspectos como a turbulência do ar, a degradação do sinal visual e outros fatores que criam incerteza entre as simulações e o mundo real.
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| Usando apenas a visão da câmera integrada e uma unidade de medição inercial, o Swift AI pilotou um drone de corrida |
E então, deu o golpe final no mundo físico, em uma pista de 25 x 25 metros (82 x 82 pés) especialmente construída em um hangar de aeroporto perto de Zurique.
“Isso foi uma loucura”, engasgou o bicampeão internacional da Copa do Mundo MultiGP, Thomas Bitmatta, enquanto a IA Swift se afastava dele, fazendo curvas mais fechadas do que qualquer um dos pilotos humanos e exibindo uma precisão desumana entre as voltas.
A sua volta mais rápida foi meio segundo mais rápida do que a melhor volta que um ser humano fez – uma eternidade em corridas de alta velocidade.
Dito isto, os humanos foram mais capazes de se adaptar às mudanças nas condições; quando a luz solar intensa iluminou o hangar mais do que o drone foi treinado, ele falhou. É difícil ver como o treinamento adicional não poderia eliminar esse tipo de ponto cego, mas a questão permanece: o cérebro humano é quase infinitamente adaptável. Táticas não convencionais e surpresa são nossa melhor aposta contra a revolta dos robôs.
E há aqui um ponto mais amplo sobre a ascensão dos sistemas de IA; essas máquinas podem desenvolver velocidade e precisão incríveis quando recebem tarefas específicas, mas o velho computador de pescoço ainda reina supremo quando se trata de lidar com uma gama mais ampla de tarefas em condições dinâmicas e mutáveis. Por agora.
Observe a coisa voar abaixo; o vídeo é fantástico.
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