EDT, 18/01/2023
Por Andrew Tarantola
Robot, traga-me as minhas ferramentas.
Antes da próxima rodada inevitável de sensacionalismo sobre "Skynet iz here" vamos aos acontecimentos quentes nas mídias sociais, o Boston Dynamics exibiu mais agilidade e destreza impressionantes de seu robô Atlas em um novo vídeo de demonstração nesta manhã de quarta-feira. Desta vez, a máquina humanóide teve que entregar uma bolsa de ferramentas no topo de alguns andaimes usando apenas seus poderes de roboparkour.
It’s time for Atlas to pick up a new set of skills and get hands on. pic.twitter.com/osOWiiBlSh
— Boston Dynamics (@BostonDynamics) January 18, 2023
No vídeo acima, Atlas mostra uma quantidade surpreendente de premeditação, agarrando e colocando uma prancha de madeira em uma grande abertura antes de ir pegar a própria bolsa de ferramentas. A partir daí, é uma simples questão de subir um lance de escadas, equilibrar-se na referida prancha, pular algumas saliências, pular girando no lugar para virar e erguer suavemente a bolsa sobre a cabeça para a plataforma acima. Isso tudo antes de empurrar uma caixa para fora de sua plataforma – evitando cuidadosamente não se inclinar para o lado e, em seguida, "descer com um giro invertido de 540 graus que os engenheiros de projeto apelidaram de truque doentio'", de acordo com o comunicado de quarta-feira.
“O parkour nos obriga a entender as limitações físicas do robô, e a dança nos obriga a pensar sobre o quão preciso e hábil o movimento do corpo inteiro pode ser”, disse Robin Deits, engenheiro de software da equipe de controles do Atlas, naquele comunicado. “Agora, a manipulação está nos forçando a pegar essa informação e interpretá-la em termos de como podemos fazer algo específico. O que é importante sobre o projeto Atlas é que não abrimos mão de nenhuma das outras coisas que aprendemos.”
Exceto que nada disso é "uma questão simples". No início dos anos 2000, os robôs bípedes murchavam se você os olhasse de lado, muito menos se os pedisse para subir um degrau de escadas. Em 2015, os robôs ainda eram tão instáveis que rodamos supercortes (cenas) deles caindo. E hoje, eles – bem, pelo menos da Boston Dynamics, o robô de Elon é pouco mais do que um cara magro de terno – podem correr, pular e escalar mais do que o americano sedentário médio. É uma coisa muito boa que a empresa, junto com outros seis líderes da indústria de robótica, tenha prometido não usar sua legião de bots de entrega de sacolas para a guerra.
Mas não espere que um Atlas substitua seu driver de UPS local tão cedo (por exemplo, o sindicato deles nunca permitiria isso), porque, por mais impressionante que seja este vídeo, levou uma quantidade substancial de tempo e esforço para ser desenvolvido. Como você pode ver no vídeo dos bastidores acima, Atlas sofreu amassados, arranhões, e mais algumas quedas ao aprender essa rotina.
"Esta é mais uma demonstração de alguns dos novos recursos de controle do robô e uma conexão divertida com nosso trabalho anterior", disse Scott Kuindersma, líder da equipe Atlas. "Nossa esperança é que, se pudermos construir a tecnologia fundamental que nos permite criar e adaptar facilmente comportamentos dinâmicos como esses, devemos ser capazes de aproveitá-los no futuro para realizar trabalhos reais e fisicamente exigentes com pressa. Muitas peças são necessárias para fornecer uma solução completa em um domínio como manufatura ou construção – este vídeo destaca uma fatia estreita do que estamos trabalhando”. Portanto, talvez não seja tanto com os acrobôs hiper-ágeis que precisamos nos preocupar, mas com as máquinas EOD armadas com explosivos e pilotadas pelos policiais.
Nota do editor: falso! Um protótipo do Atlas já está nas mãos dos militares americanos do DARPA.
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